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Robô aprende a andar com os pés danificados

Legbot Com Joint pessoas com mobilidade condicionada

Robôs não sentem dor, o que é bom, porque o que este robô de seis patas faz seria quase impossível com qualquer coisa, mesmo se assemelha a um sistema nervoso humano.Publicado hoje na Nature , ” Robôs que podem se adaptar como animais , “olha para um robô que pode reaprender a andar, depois de perder vários membros. É um estudo fascinante sobre a adaptação da máquina, e fácil de combustível para inúmeras aterrorizantes polpudas parcelas sci-fi.

Curiosamente, esta adaptação é inspirado por animais. Enquanto a dor certamente inibe funcionamento imediato, a abundância de criaturas de ramificações múltiplas descobrir como conseguir por seus membros remanescentes, quaisquer que elas sejam. Dentro destes robôs de seis pernas cérebros são mapas de possibilidades de movimento. Com um membro desativado, o robô tenta caminhar de acordo com seu padrão anterior. Quando isso falha, ela tenta um par de outros padrões, até se estabelecer em um que permite que ele vá na maior parte em linha reta. E então ele testa mais uma para o caso.

O algorithim funciona por seis lesões diferentes para o caminhante robótica, incluindo a perda de dois membros, mas de utilidade vai além de apenas reaprender a andar. O mesmo processo pode guiar um braço robótico de cair bola, mesmo quando existe um motor comum deixa de funcionar. O processo todo leva menos de dois minutos, e por experimentar novos padrões de movimento, permite que os robôs para ignorar processos de diagnóstico longos, em vez de voltar à pista mais rápida.

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